ただいま製作中・・・・・

MUKU-X・・・実験機

ユニバーサル基板で始めたが・・・・配線がめんどうくさくなって、
エッチングしてしまった!?

マスクパターンの印刷のためにプリンターを買い換えてしまった。
ま、そろそろ替え時だったし・・・・
例によって、バーゲン品を探して・・・・安!!


で、いきなり完成!?

モーターはDC・・・

エンコーダーは”高すぎる!”ので、加速度を積分して
距離を割り出そうと思うのですが・・・・どうだか??

光センサーは”赤外線”にしてみた
在庫が有ったので・・・

さて、どうなることやら・・・??

「AVR」に乗り換えようと思います!?


H8はピン間が狭くてはんだ付けがむつかしい・・・・おぃ!
そこで、AVRに替えてみようと実験中・・・

RS232C,ISP,I2C,A/D,timer・・・・いろいろ確認!?

なんとか、なりそうなので、MUKU−Xは最終的には、
たぶん?AVRになりそうです・・・・

マイナーが好きなんだよね〜〜