モーター実験回路搭載

ステッピングモーターは、
プラモデルなどに使われているDCモーターと違って、
電源を接続しただけでは回りません。
規則的にパルスを与えてやる必要があります。
パルスの発生は、マイコンのプログラムにより制御します。

マイコン AKI-H8/3664F Tyny
ステッピングモーター　PM型　ユニ・ポーラ駆動

駆動回路は、大安売りのトランジスター8本を使い、
はんだ付けの練習を兼ねて、ユニバーサル基盤に作成した。

ソフトウェアーループを終了して、タイマー(W)割り込みによる
駆動プログラムになりました。
（割り込みを理解するのに時間が掛かったなーー）
PCからのコマンドにより、回転方向、速度を変えられます。

ステッピングモーターも大安売りの品なので、
トルクは無い、 脱調する、ステップ角は大きい・・・・・
と、いうものです。
ま！今はこれでいいか！！

タイヤホイールはラジコン用を流用
パーツを置いてある店が近所になくて、探した・探した・・・・・
（実は、これが結構たのしかったりして）
タイヤはホームセンターで見つけたラバーを
適当に切って、 両面テープで貼り付けた
ま！今はこれでいいか！！