壁センサーの調整中

右前センサーが安定しない。
最初に置いた物で、部品を取ったり、付けたり
散々やったからか？？
横壁センサーの出力が足りない。
発光ダイオードの電流をもう少し増やそう！！

右前センサーはあきらめたほうがよさそうだ
左前センサーだけでなんとか壁を判断できそうだ
さしあたって、前壁に当たらないためのプログラムを組もう！！