壁センサーの調整中

センサーの位置が高すぎると思ってたが
結構、認識できてるみたいだ。
さしあたって、これでいいか！！

左右の壁にぶつからないようにしながら、
前壁の直前で戻ってくるようにプログラムをしてみた。
壁を見ながら、まっすぐ走るのは以外に難しい？？
回転するだけでも、慣性で廻りすぎてしまい、計算どおりにならない
電池の電圧がすこし違っても、動作が違ってくる。
「机の上の理論」とおりに動かないのは、私にそっくり？？