１号機製作開始

試験用迷路を壁にぶつからずに”ほぼ”走れるようになった。
試作機を大幅に改良した１号機に挑戦！！

	主役部品が揃った！！マイコンはAKI-H8/Tiny モーターは出力強化のためバイポーラ駆動電池は軽量化を図るため単４を１２本センサーは可視光センンサー（なんとなくカッコいい）試作機と大幅に違うため、どうなることやら
	大きさは試作機とほとんど変わらない（思ったより試作機の完成度は高かった）センサーの位置を下げ、横壁のセンサーを前方に移した。直進姿勢制御が改善できるかな？？
	電池が小さくなり、質量を中央に集めることができた。回転時の慣性が改善されるはずだ。電池交換のことを考えて配置したが、ウーーン？？
	バイポーラ駆動回路モーターは　日本サーボ製　KH39FM2-851 ドライブICは　東芝　TA8435H　ショットキダイオードの３Aタイプは部品が届いてから気が付いた ”で、でかい” 端子が太くて基盤の穴に通らないぞ！！・・・・・・・２Aタイプにしよう・・・・・・ま、大丈夫でしょ（^_^j）
	可視光センサー回路なんと、光度 12000mcd の発光ダイオードが手に入った。（しかも”安い”）フォトトランジスターを TPS601に変えて、簡単な実験ではかなりいい感じだ・・・・・期待しよう？？