マイコン基盤と
センサー・モータードライブ基盤

ＣＰＵ ：　Ｈ８/3052Ｆ
Ｓｅｎｓｏｒ ：　ＴＰＳ６０１＋ＴＬＲＨ１８０Ｐ　ｘ４
Ｂａｔｔｒｅｙ ：　単 ４（800mAh） ｘ１２
Ｍｏｔｏｒ ：　ＫＨ３９ＦＭ２−８０１　ｘ２
Ｄｒｉｖｅｒ ：　ＳＬＡ７０３３Ｍ

エッチング基盤化したので、
電源・モーター以外は配線なし

なんか・・・らしくなったような？？

実機で迷路検索ルーチンを作るのは
大変なので、ＰＣのシミュレーターを
作ってみました。