ＣＰＵ ： AKI Ｈ８/3052Ｆ
幅 ８５ｍｍ 長さ１３０ｍｍ 高さ７０ｍｍ 重量？
ホイール： 東日本支部標準品
Ｓｅｎｓｏｒ ： ＴＰＳ６０１＋ＴＬＲＨ１８０Ｐ ｘ４
Drive： TD62083AF
ＯＰアンプ： LM324N
Motor Ｄｒｉｖｅｒ
： ＳＬＡ７０３３ＭＢａｔｔｒｅｙ ： 単 ４（800mAh） ｘ１２
電池のはんだ付けは要注意です
ＣＰＵなどが載っている基盤
エッチング基盤にしたのは”表面実装部品”を使ってみたかっただけ？？
センサー・モータードライブ基盤
Ｍｏｔｏｒ ： ＫＨ３９ＦＭ２－８０１ ｘ２
基盤の裏側
線幅は０．４mm（次は0.25mmに挑戦するぞ！！）
探索法は、足立法（たぶん？）
探索走行（第一走行）は”超信旋回”（往復）
最短走行（第二走行）はスラローム走行か
１５％スピードアップした超信旋回走行を選択できる
（ただし、スラロームでゴールできるのは奇跡に近い・・・）
muku3055.c //メインプログラム
muku3s.c //サブルーチン
Myfunc_3052.c //シリアル通信、ウェィト等
circuit.pdf //回路図
開発環境は（株）ベストテクノロジーから無償でダウンロードできる
GCC Developer Liteを使用しています（感謝！）
サンプルコードも豊富で非常に参考になります
一度は覗いてみることをお勧めします
http://www.besttechnology.co.jp/index.htm